Второе поколение Grand Vitara выпускается с 2006 года в Японии, в 2012 году модель пережила рестайлинг.

Внедорожник предлагается с трехдверным или пятидверным кузовом. У автомобиля постоянный полный привод с блокировкой межосевого дифференциала и пониженной передачей (у трехдверки — просто полный привод). Машина предлагалась с моторами 1.6, 2.0 и 2.4.